Оптимальный по расходу топлива алгоритм разворота МКС с помощью реактивных двигателей с учетом ограничений по нагрузкам на конструкцию
Скачать insert_drive_file Ссылка language
Авторы:
Атрошенков С.Н., Платонов В.Н., Губарев Ф.В., Саратов А.А.
Издание:
Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение»
Абстракт:
Приведен алгоритм разворота МКС, разработанный для использования в системе управления движением и навигации российского сегмента станции. Решена задача оптимального управления угловым движением упругого объекта с импульсным управлением в поле внешних сил и с ограничениями по нагрузкам в критических интерфейсах конструкции. Постановка задачи оптимального управления, редукция упругой модели МКС, подготовка исходных данных выполнены в ПАО "РКК "Энергия" им. С.П. Королёва". Моделирование динамики редуцированного упругого объекта, постановка и решение соответствующих оптимизационных задач в ООО "ДАТАДВАНС". Решение верифицировано специалистами ПАО "РКК "Энергия" им. С.П. Королёва" с использованием собственных методик. Показано, что по сравнению с лучшими существующими методами предложенный алгоритм в 2 раза более эффективен по расходу топлива и позволяет на порядок сократить число включений ракетных двигателей российского сегмента МКС.
